三菱電機 MR-J4-70A サーボアンプ 汎用インタフェース 0.75kW用 三相・単相AC200V～240V NN

・業界をリードする基本性能
2.5kHzの速度周波数応答を実現しました。また独自開発した高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304pulses/rev)の採用と相まって、処理スピードを格段に向上。

・高度なサーボゲイン調整機能
ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。

・最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応
汎用インタフェース対応MR-J4-Aは、最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応しています。　

[シリーズ名] MELSERVO-J4シリーズ
[指令インタフェース] 汎用インタフェース
[電圧クラス] 200V
[容量(kW)] 0.75
[サーボアンプ形名] MR-J4-70A
[出力]
　定格電圧: 三相AC170 V
　定格電流[A]: 5.8
[主回路電源入力]
　電圧・周波数: 三相または単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz
　定格電流[A]: 3.8
　許容電圧変動: 三相または単相 AC170 V～264 V
　許容周波数変動: ±5%以内
[制御回路電源入力]
　電圧・周波数: 単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz
　定格電流[A]: 0.2
　許容電圧変動: 単相AC170 V～264 V
　許容周波数変動: ±5%以内
　消費電力[W]: 30
[インタフェース用電源] DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8コネクタ信号を含む))
[制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式
[許容回生電力]
　サーボアンプ内蔵回生抵抗器[W]: 20
　外付け回生抵抗器 (標準付属品)[W]: -
[ダイナミックブレーキ] 内蔵
[通信機能]
　USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
　RS-422/RS-485: 最大32軸までの1 : n通信
[エンコーダ出力パルス] 対応 (ABZ相パルス)
[アナログモニタ] 2チャンネル
[位置制御モード]
　最大入力パルス周波数: 4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時)
　位置決め帰還パルス: エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 22ビット
　指令パルス倍率: 電子ギアA/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 ＜ A/B ＜ 4000
　位置決め完了幅設定: 0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)
　誤差過大: ±3回転
　トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～+10 V/最大トルク)
[速度制御モード]
　速度制御範囲: アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000
　アナログ速度指令入力: DC0 V～±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能)
　速度変動率: ±0.01%以下 (負荷変動: 0%～100%)、0% (電源変動: ±10%)±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ
　トルク制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～+10 V/最大トルク)
[トルク制御モード]
　アナログトルク指令入力: DC0 V～±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ～12 kΩ)
　速度制限: パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～±10 V/定格回転速度)
[位置決めモード] 非対応
[フルクローズド制御] 2線式通信方式
[機械端エンコーダインタフェース] 三菱電機高速シリアル通信
[サーボ機能] アドバンスト制振制御ll、アダプティブフィルタll、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能
[保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大:保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
[機能安全] STO (IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
　第三者認証規格: EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
　応答性能: 8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
　テストパルス入力 (STO)
　　テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
　予想平均危険側故障時間 (MTTFd): MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
　診断範囲 (DC): DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
　危険側故障の平均確率 (PFH): PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h]
[構造 (保護等級)] 強冷、開放 (IP20)
[密着取付け]
　三相電源入力:可
　単相電源入力:可
[環境条件]
・周囲温度
　運転: 0 °C～55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C～65 °C (凍結のないこと)
・周囲湿度 運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと)
・雰囲気: 屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
・標高:海抜2000 m以下
・耐振動:5.9 m/s^2 、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向)
[質量(kg)] 1.4